ГЛАВА ТРЕТА: ХАРДУЕР ЗА ВИРТУАЛНА РЕАЛНОСТ
Очила за виртуална реалност
Виртуалните очила са запазена емблема за виртуална реалност. Те представляват устройство, което се поставя на главата на потребителя, като предоставят отделни изображения за всяко око. Наред с това те имат стерео звук и сензори за проследяване на движението на главата, които могат да включват жироскопи, акселерометри, магнитометрии. Очилата за виртуална реалност (VR) са широко използвани при видеоигри, но те се използват и в други приложения, включително симулатори.
Основни играчи на пазара на VR
Номер едно, разбира се, от гледна точка на съотношението качество-цена, са очилата за виртуална реалност Oculus Rift. Това е малко, добре изработено устройство, което изисква връзка с компютър. Потребителят може да седи или да стои, докато играе игра, въпреки че е малко ограничен в движенията. С десетки хиляди бройки, които се продават всяка година, Oculus остава в челните редици на хардуерната ниша на VR.
Microsoft HoloLens, за разлика от Oculus Rift, използва холографска технология, поради което често се предлага на пазара като разширена реалност, а не като VR. Той дава на потребителя възможност да взаимодейства с холограми около него.
HTC Vive – известен също с разработването на платформата Steam за игри, Vive от HTC са първите виртуални очила за продуктите SteamVR.
Samsung GearVR – използвайки технологията за проследяване на главата Oculus в комбинация със смартфони с Android (например Galaxy Note 4) за захранване на мобилни VR преживявания. Лещите му по същество превръщат екрана на телефона в стереоскопичен екран.
Google Cardboard – най-простите и най-достъпни VR слушалки. Устройство за смартфони с Android за около $ 15, с разнообразие от игри и мобилни приложения, достъпни от Play Store.Google Daydream – усъвършенстваната версия на VR слушалки от Google, работеща със смартфони, и скоро ще се появи самостоятелна версия с контролери.
Виртуални очила от -OCULUS Rift
Tехнология за дисплей: OLED.
Разделителна способност: 2160 × 1200 (1080 × 1200 на око) при 90 HZ.
Зрително поле: 110 градуса.
Система за проследяване: 6DOF (3-осно ротационно проследяване + триосно позиционно проследяване) чрез USB връзка IR LED сензор, който проследява чрез метода „съзвездиеˮ.
Контролер: Xbox One игрови контролер, Oculus Touch контролирани движения.
Аудио: Интегрирани 3D аудио VR очила.
Тегло: 460 грама.
Платформа: Windows, MacOS и GNU / Linux.
Свързване: HDMI 1.3 , USB 3.0, USB 2.0.
Виртуални очила от –OKULS Go
Резолюция: 5.5-инчов дисплей с разделителна способност 2560 × 1440 (1280 × 1440 на око) при 72 Hz.
Зрително поле: 100 градуса (приблизително).
Система за проследяване: 3 градуса на проследяване на свободата.
Контролер: включено.
Аудио: вградени високоговорители с пространствени аудио, доставено през каишка за глава и 3,5 мм жак за слушалки и вграден микрофон.
Тегло: 467 грама.
Платформа Система: Oculus Платформа.
Свързване: Няма.
Камера: Не.
Виртуални очила от –OKULS Quest
Резолюция: 5.5-инчов дисплей с разделителна способност 1600 × 1440 поле: 180 градуса (приблизително).
Система за проследяване: 3 градуса на проследяване на свободата.
Контролер: включено.
Аудио: вградени високоговорители.
Тегло: 432 грама.
Платформа система: Oculus Платформа.
Свързване: няма.
Камера: да – четири широкоъгълни камери за проследяване на позицията и, с възможност за регулиране на разстоянието на обектива.
Виртуални очила от –htc vive
Екран на компютър от висок клас: Двойна диагонална резолюция AMOLED 3.6”: 1080 x 1200 пиксела на око (комбинирани 2160 x 1200 пиксела).
Скорост на опресняване: 90 HZ.
Поле на видимост: 110 градуса.
Характеристики на безопасност: граници на зоната за игра на Шаперон и предна предна камера.
Сензори: SteamVR проследяване, G-сензор, жироскоп, близост.
Връзки: HDMI, USB 2.0, стерео 3,5 мм жак за слушалки, Захранване, Bluetooth вход: вграден микрофон.
Облегчаване на очите: интерпупиларно разстояние и регулиране на разстоянието на обектива.
Сензори: SteamVR проследяващ.
Вход: многофункционален тракпад, бутони за захващане, двустепенен спусък, бутон на системата, бутон за меню.
Връзки: Micro-USB порт за зареждане.
Виртуални очила от – HTC Vive Pro
Необходимо допълнително оборудване? PC дисплей от висок клас: Двойна AMOLED разделителна способност: 1440 x 1600 пиксела на око (2880 x 1600 пиксела комбинирани) при 90 HZ.
Поле на видимост: 110 градуса.
Система за проследяване: базови станции на фарове, излъчващи импулсни инфрачервени лазери.
Контролер: SteamVR безжични контролери за контрол на движението.
Аудио: 3,5 мм аудио жак за слушалки, вграден микрофон.
Тегло: 470 грама.
Платформа: SteamVR работи на Microsoft Windows в допълнение към поддръжка на Linux и macOS.
Свързване: 1 × HDMI, 1.4 или DisplayPort 1.2 и 1 × USB 3.0.
Камера: предна.
Виртуални очила от – HTC Vive
Cosmos
Дисплей от висок клас: Двойна AMOLED разделителна способност: комбинирана резолюция от 2880 x 1700 пиксела – най-впечатляващата VIVE визуална резолюция досега.
Поле на видимост: 110 градуса.
Система за проследяване: базови станции на фарове, излъчващи импулсни инфрачервени лазери.
Контролер: SteamVR безжични контролери за контрол на движението.
Аудио: 3,5 мм аудио жак за слушалки, вграден микрофон.
Тегло:440 грама.
Платформа: SteamVR работи на Microsoft Windows в допълнение към поддръжка на Linux и macOS.
Свързване: 1 × HDMI, 1.4 или DisplayPort 1.2 и 1 × USB 3.0.
Камера: предна.
Виртуални очила от – Samsung
Виртуалните очила Samsung са пригодени за широка гама смартфони. Те поддържат смартфони с 5.5-6.8 инчов екран (необходим жироскоп), като iPhone 11/11 Pro / 11 Pro Max / Xs Max / XR / X / Xs, за Samsung S20 / S20 Plus / S10 / S10 Plus / S9 / S9 Plus / S8 / S8 Plus / Note 10 / Note 10 Plus / Note 9 / Note 8 / Samsung Galaxy A50 / Galaxy A70, за OnePlus 7 Pro / Huawei P30 Pro / Huawei Mate 20 Pro / Google Pixel 3XL / 4XL.
Виртуални очила – Google daydream
Това са нискотарифни виртуални очила, пригодени за смартфони Google Daydream View Headset & Controller for Pixel, XL, Mate 9 Pro, Axon 7, Moto Z – Snow.Google има своята платформа Daydream и Daydream View HMD.
Виртуални очила – Playstation vr
Усъвършенстван VR дисплей – безпроблемните визуализация. Поддържа връзка с виртуалния свят чрез разширен 5.7” OLED 1080p дисплей, работещ със скорост до 120 кадъра в секунда 3D аудио технология – 3D аудио с VR PlayStation означава, че се чуват звуци навсякъде около потребителя. Komplekt PlayStation VR съдържа: виртуални очила, процесор, свързващ стерео слушалки, захранващ кабел и адаптер.
Виртуални очила Microsoft hololens
Виртуалните очила Microsoft HoloLens редставляват самостоятелен компютър с Wi-Fi свързаност. Те предоставят впечатляваща смесена реалност с различни приложения. HoloLens предлага потапящо изживяване със смесена реалност, с приложение в индустрията решения осигуряват стойност за минути – всички подобрени от надеждността, сигурността и мащабируемостта на облачните и AI услуги от Microsoft.
Виртуални очила – DAQRI
Daqri създава пълна карта на цялата среда: от структурите, които са завършени, до тези, които току-що са очертани. Записаните данни могат да бъдат цифрово прехвърлени и незабавно споделени с предоставената видеокамера и микрофон. Това е шлем/очила, които могат да работят без WiFi, Bluetooth или GPS връзка, за се възползвате изцяло от силата на разширената реалност (и 4D технологията), като представляват перфектно решение за всеки тип строителна и индустриална площадка.
Виртуални очила – Epson moverio
Ново поколение виртуални очила, които са силно приближени към обикновените очила.
Процесор памет: CPU.
Intel® Atom™ x5, 1.44GHz Quad Core.
RAM: 2 GB.
Internal memory 16 GB.
External Memory: Micro SD (max.2GB), MicroSDHC (max. 32GB).
Размери: 191 мм x 178 мм x 25 мм (D x W x H).
Опитика: 921.600 pixels (1.280x 720) x RGB.
Източници за информация
http://www.ibiblio.org/GameBytes/issue21/flooks/vfx1.html
https://www.bbc.com/news/technology-19085967
https://techcrunch.com/2014/03/26/a-brief-history-of-oculus/?guccounter=1
https://www.theverge.com/a/best-vr-headset-oculus-rift-samsung-gear-htc-vive-virtual-reality
https://www.polygon.com/2016/1/15/10772026/virtual-reality-guide-oculus-google-cardboard-gear-vr
https://www.ign.com/articles/2012/08/04/the-future-of-gaming-in-virtual-reality
https://www.theverge.com/2014/3/25/5547456/facebook-buying-oculus-for-2-billion/in/3631187
https://www.theverge.com/2016/4/2/11353358/oculus-rift-shipping-delays-free-shipping-promise
https://www.polygon.com/2014/3/18/5524058/playstation-vr-ps4-virtual-reality
https://www.engadget.com/2015-09-15-project-morpheus-is-now-playstation-vr.html
https://www.theverge.com/2014/6/3/5775220/valve-vr-headset-pictures-concept-features
https://www.theverge.com/2016/2/21/11077616/lg-g5-announced-specs-release-date-price-mwc-2016
https://www.gsmarena.com/samsung_ifa_2014-review-1126.php
https://www.wired.com/2015/03/youtube-360-degree-video/
https://www.ft.com/content/71644274-2add-11e7-bc4b-5528796fe35c
https://www.pcmag.com/news/oculus-and-playstation-vr-jockey-atop-the-virtual-reality-market
https://www.pcmag.com/picks/the-best-vr-headsets?test_uuid=01jrZgWNXhmA3ocG7ZHXevj&test_variant=b
https://www.amazon.com/headset/s?k=headset
https://www.made-in-china.com/products-search/hot-china-products/3d_Eyewear.html
https://www.techradar.com/news/the-best-vr-headset
http://www.ibiblio.org/GameBytes/issue21/flooks/vfx1.html
https://www.bbc.com/news/technology-19085967
https://techcrunch.com/2014/03/26/a-brief-history-of-oculus/?guccounter=1
https://www.theverge.com/a/best-vr-headset-oculus-rift-samsung-gear-htc-vive-virtual-reality
https://www.polygon.com/2016/1/15/10772026/virtual-reality-guide-oculus-google-cardboard-gear-vr
https://www.ign.com/articles/2012/08/04/the-future-of-gaming-in-virtual-reality
https://www.theverge.com/2014/3/25/5547456/facebook-buying-oculus-for-2-billion/in/3631187
https://www.theverge.com/2016/4/2/11353358/oculus-rift-shipping-delays-free-shipping-promise
https://www.engadget.com/2015-09-15-project-morp+heus-is-now-playstation-vr.html
https://www.theverge.com/2014/6/3/5775220/valve-vr-headset-pictures-concept-features
https://www.theverge.com/2016/2/21/11077616/lg-g5-announced-specs-release-date-price-mwc-2016
https://www.gsmarena.com/samsung_ifa_2014-review-1126.php
https://www.wired.com/2015/03/youtube-360-degree-video/
https://www.ft.com/content/71644274-2add-11e7-bc4b-5528796fe35c
https://www.pcmag.com/news/oculus-and-playstation-vr-jockey-atop-the-virtual-reality-market
Хардуер – Дронове
Хардуер – безпилотни летателни системи (дрон)
Дрон в технологично отношение е безпилотен самолет. Дроновете са по-известни като безпилотни летателни апарати (БЛА) или безпилотни летателни системи. По същество, дронът е летящ робот, който може да бъде контролиран дистанционно или да лети автономно чрез софтуерно контролирани полетни планове в своите вградени системи, работещи в комбинация с бордови сензори и GPS. В близкото минало дронове най-често се свързваха с военните, където първоначално се използваха за летателни цели, събиране на разузнавателна информация и след това, като платформи за оръжие. Дроновете вече се използват и в широк спектър от граждански роли, вариращи от търсене и спасяване, наблюдение, мониторинг на движението, наблюдение на времето и пожар, до лични дронове и фотография на базата на дронове, както и видеография, селско стопанство и дори услуги за доставка. Рамката на дрона обикновено е изработена от леки, композитни материали, за да се намали теглото и да се увеличи маневреността по време на полет. Дроновете изискват контролер, който се използва дистанционно от оператор, за да го стартира, навигира и каца.
Приложенията им непрекъснато се разширяват, и към момента се използват в:
- армия;
- полиция;
- пожарна;
- селско стопанство;
- транспортен сектор;
- екология;
- киноиндустрия.
Популярни пет дрона за 2020г.
Дрон DJI Mavic 2 Zoom
| 12MP камера с 1/2.3″ CMOS сензор и обектив с променливо фокусно разстояние (24-48). На лице са нови интелигентни режими за снимане като Hyperlapse и Dolly Zoom.До 31 минyти пoлeтнo вpeмe.Мaĸcимaлнa cĸopocт oт 72ĸм/ч.Подобрена ActiveTrack 2.0 технология за по прецизно следене на обекти.Нова технология за пренос на данни c oбxвaт дo 8 ĸилoмeтpa.FlіghtАutоnоmу зacичa пpeпятcтвия във вcичĸи пocoĸи. |
Дронът Маvіс 2 Zооm e oбopyдвaн c 12-мeгaпиĸceлoв, 1/2,3″ ceнзop и 24-48мм oбeĸтив c дo 4х пpиближeниe, вĸлючитeлнo 2х oптично приближаване. Дронът улавя изĸлючитeлни динaмични и дpaмaтични пepcпeĸтиви, нeзaвиcимo дaли се снимат видeo- или cтaтични изoбpaжeния. Koмбиниpaнo c нoвитe интeлигeнти фyнĸции и peжими, пpиближeниeтo игpae cъщecтвeнa poля в cъздaвaнeтo нa ĸaчecтвeнo cъдъpжaниe.
Възможности на Дрон DJI Mavic 2 Zoom
Дрон DJI Inspire 2 + камера DJI Zenmuse X5S
Дрон DJI Inspire 2 + камера DJI Zenmuse X5S.
Полетно време – 25-27 минути, в зависимост от използваната камера.
Обхват на дистанционното управление – 3,5 км при честота 2,4 GHz и 2 км при 5,8 GHz.
Максималната скорост, която може да развие дронът DJI Inspire 2 е 94 км/ч.
Максималната резолюция при запис на видео е 5.2K.
Обхватът на сензора, служещ за избягване на претятствия (Obstacle Sensing) е 0,7÷30м.
Предаване на видео в реално време с 1080p.
Заложеният в камерата DJI Zenmuse X5S обновен micro 4/3 сензор разполага с динамичен обхват от 12.8 f-стопа, по-добро отношение на сигнала към шум и цветочувствителност в сравнение с X5R. Zenmuse X5S поддържа 8 стандартни micro 4/3 обектива с фокусно разстояние от 9mm до 45 mm (18-90 mm еквивалент при 35 mm сензор), осигуряващи по-голяма гъвкавост. Новата система за обработка на изображенията CineCore 2.0, вградена в дрона DJI Inspire 2, позволява на DJI Zenmuse X5S да снима видео с 5.2K и 30 кадъра в секунда; 4K с 60 кадъра в секунда (с компресия H.264); 4K с 30 кадъра в секунда (с компресия H.265) и 100Mbps битрейт във формат CinemaDNG или Apple ProRes. Камерата поддържа продължително снимане в режим Burst с 20.8 MP. Тя е създадена специално за професионалистите, занимаващи се с въздушна фотография и кинематография. При Inspire 2 системата за обработка на изображенията CineCore 2.0 е вградена в тялото на дрона. По този начин сензорът на камерата е защитен от магнитната интерференция на процесора, давайки по-добро качество на картината при запис на видео. Това позволява създаване на по-леки и по-компактни камери, всяка от които може да се възползва от свръхмощната CineCore 2.0 технология. Обновеният Micro 4/3 сензор поддържа различни видове сменяеми обективи, като позволява на камерата DJI Zenmuse X5S да прави снимки с изключително висока резолюция и качество. Ниското тегло и мощният процесор правят моторите на Zenmuse X5S свръх отзивчиви. Стабилизацията реагира в реално време на всички движения по трите оси, за да държи камерата винаги правилно насочена. С точност при завъртане от 0.01˚, комбинирано с три антивибрационни тампона и специална подложка за неутрализиране на всякакви вибрации, се получава ненадмината стабилност на картината без трептене, размазване и с висока острота. Благодарение на интегрираното окабеляване стойката може да се завърта на 360˚ около оста си. Така могат да се получат перфектно стабилизирани кадри, дори при употреба на 90mm обективи.
Дрон DJI Phantom 4 Multispectral + Мобилна станция DJI D-RTK 2 Combo
Характеристики
Дрон DJI Phantom 4 Multispectral + Мобилна станция DJI D-RTK 2 Combo.
Многоспектърна система за изображения.
NDVI на живо.
RTK модул
TimeSync.
Характеристики на Мобилна станция :- DJI D-RTK 2.
Поддъжка на различни сигнали: GPS, GLONASS, Beidou, GALILEO.
Диференцирани данни в реално време.
Възможност за едновременно свързване на до 5 дистанционни управления.
Ниво на защита IP67.
Карбонов корпус.
Интелигентно обследване на агрокултури
Наблюдение и инспекция на околната среда
Дрон DJI Mavic 2 Pro + DJI Goggles RE
Наѕѕеlblаd c 20МР 1″ СМОЅ ceнзop, пpoмeнливa блeндa (f2.8 – f11).
Пpoфecиoнaлнo 4К видeo c 10bіt D-Lоg и 10bіt НDR.
До 31 минyти пoлeтнo вpeмe.
Мaĸcимaлнa cĸopocт oт 72ĸм/ч.
Снимане при ниска осветеност.
Нова технология за пренос на данни c oбxвaт дo 8 ĸилoмeтpa.
FlіghtАutоnоmу зacичa пpeпятcтвия във вcичĸи пocoĸи.
Mavic 2 Pro поддържа 10-bit Dlog-M цветен профил, който осигурява по-широк динамичен обхват за повече гъвкавост в обработката. Системата записва над 1 милиард цветове (в сравнение с 16 милиона цвята при традиционните 8-битови технологии за цветно кодиране) и запазва повече цветова информация както в светлите участъци, така и в сенките. Така могат да се заснемат най-фините градинации при залез или изгрев, оставяйки по-голяма гъвкавост в обработката след това. Регулируемата бленда f/2.8-f/11 осигурява изключително качество на изображението в условия както с ниска, така и с висока осветеност. Когато се снима при слаба светлина, трябва да се зададе бленда f/2.8, за да се позволи повече светлина да попадне върху сензора за ясни и ярки изображения. Когато се снима в по-добре осветена среда, блендата се настройва на f/11, за да се намали скоростта на затвора и да станат видеоклиповете плавни, с фокус в дълбочина.
Дрон SwellPro Splash Drone 3
Дрон SplashDrone 3+ е един от най-надеждните водоустойчиви дронове към момента. Той е оборудван с разнообразие от технологии и електроника, като: водоустойчив гимбал 4K камера GC-3, водоустойчива система за предаване на HD FPV картна в реално време PL-2, водоуствойчива 4K камера с 1-осен гимбал PL-3, дронът SplashDrone 3+ има множество различни употреби. Това е водоустойчив дрон за всякакви задачи при всякакви условия.
Характеристики:
- Напълно водоустойчив;
- С калъф за пренасяне на дрона и всички аксесоари;
- Множество автоматични режими;
- Автоматично обръщане при падане във вода;
- Възможност за вертикална камера;
- Възможност за механизъм за пускане на предмети от въздуха;
- С триосна стабилизация на камерата;
- Система за планиране на мисии;
- All-In-One дистанционно управление;
- Дълго полетно време.
Източници за информация
https://internetofthingsagenda.techtarget.com/definition/embedded-system
https://whatis.techtarget.com/definition/sensor
https://searchmobilecomputing.techtarget.com/definition/Global-Positioning-System
https://whatis.techtarget.com/definition/drone-surveillance
https://internetofthingsagenda.techtarget.com/definition/drone-photography
https://whatis.techtarget.com/definition/personal-drone
https://www.thefreedictionary.com/Unmanned+Aerial+Vehicle
https://www.droneii.com/drones-and-artificial-intelligence
https://www.nanalyze.com/2019/12/autonomous-drone-flights/
https://dronelife.com/2020/02/28/drones-get-the-lights-back-on-
http://www.designation-systems.net/dusrm/app4/gnat.html
https://archive.org/details/navalaviationinf00laym
https://www.mlit.go.jp/en/koku/uas.html
https://arquivo.pt/wayback/20160522211703/http:/tam.plannet21.com/
https://www.nanalyze.com/2019/12/autonomous-drone-flights/
https://searchenterpriseai.techtarget.com/definition/robot
Симулатори за виртуална реалност
Симулатор на виртуална реалност е оборудването, което се използва за потапяне на човека във виртуална реалност с цел забавление или обучение. Потапянето във виртуална реалност изисква: хардуер и софтуер, като се използват допълнителните средства за усилване на ефекта на потапяне, например воден спрей, ефект на вятър, вибрации, физическо движение и т.н. Същата техника е използвана в Xd киното, но има две съществени разлики между тях и симулатори на виртуална реалност: класификация: специални (симулатор на полет, симулатор на шофиране и т.н.), и класифициране на виртуални забавления чрез позицията на тялото на потребителя по време на работа: седене, стоене, окачване и т.н. Симулация е приблизителна имитация на работата на процес или система, която представлява неговата работа във времето. Симулацията се използва в много сектори, като симулация на технология за настройка или оптимизация на производителността, инженерно тестване, обучение, образование и видеоигри. Често компютърните експерименти се използват за изучаване на симулационни модели. Симулацията се използва и с научно моделиране на природни системи или човешки системи, за да се добие представа за тяхното функциониране.
Симулатори за игрална индустрия
Медицински симулатори
Симулатор за управление на автомобили и тежки машини
Симулатор подводница
Симулатор кораб
Симулатор за скокове с парашут
Симулатор на бойна техника
Симулатор на самолет
Симулатор на апарат за заваряване
Симулатор на апарат за боядисване
Симулатор на уред за обработка на дърво
Симулатор на автомобили
